碼垛機械手的工作原理

運作構造能讓手臂進行各類擺動，挪動或結合挪動，以進行特定的動作來更改被抓物體的地方和動作。以便在區域中的任意地方和角度上獲取物體，都需用6個自由度。自由度是設計的關鍵參數。自由度越大，碼垛機械手就越靈活機動，多功能性越強，其構造也越繁雜。一般 ，手都具備2至3個得自由度。系統控制根據控制自由度的電動機來進行特定的動作。

碼垛機的使用性能特點

1.精緻的架構設計，零配件少，設備故障率低，穩定度高，修理方便；

2.可配置夾闆，抓爪，吸盤等，達到各類抓握的标準；

3.能夠調整三碼，五碼，六順等各類碼垛标準；

4.自動控制系統，可多次重複編程；

5.靈活機動，多功能，應用工具不同其功能性也不同；

6.碼垛機械手能夠在惡劣的環境中應用，能長時間工作，而且便于應用和維護。